（1）龁（hé）：咬嚼。
（2）翘（qiáo）：扬起。陆：通作踛（lù），跳跃。
（3）义（é）：通“峨”，“义台”即高台。路：大，正；寝：居室。
（4）伯乐：姓孙名阳，伯乐为字，秦穆公时人，相传善于识马、驯马。
（5）烧之：指烧红铁器灼炙马毛。
（6）剔之：指剪剔马毛。
（7）刻之：指凿削马蹄甲。
（8）雒（luò）之：“雒”通作“烙”，指用烙铁留下标记。
（9）连：系缀，连结。羁（jī）：马络头。?（zhì）：绊马脚的绳索。
（10）皂（zào）：饲马的槽枥。栈：安放在马脚下的编木，用以防潮，俗称马床。
（11）十二三：十分之二三。
（12）驰：马快速奔跑；下句“骤”字同此义。“驰之”、“骤之”，意指打马狂奔，要求马儿速疾奔跑。
（13）整：整齐划一；下句“齐”字同此义。“整之”、“齐之”，意指使马儿步伐、速度保持一致。
（14）橛（jué）：马口所衔之木，今用铁制，谓马口铁。饰：指马络头上的装饰。
（15）筴：“策”字的异体。马鞭用皮制成叫鞭，用竹制成就叫“策”。
（16）埴（zhí）：粘土。
（17）称：称举，赞扬。
（18）常性：一定的规律。天有常性，人有常顺。
（19）党：成玄英疏：“党，偏也”。
（20）天放：放任自然。成玄英疏：“直置放任，则物皆自足，故名曰天放也”。
（21）填填：稳重貌。
（22）颠颠：专注貌。成玄英疏：“填填，满足之心。颠颠，高直之貌……所以守真内足，填填而处无为；自不外求，颠颠而游於虚淡”。
（23）同乎无知,其德不高；同乎无欲，是为素朴：人人都蠢笨而无智慧，人类的本能和天性也就不会丧失；人人都愚昧而无私欲，这就叫做“素”和“朴”。
（24）蹩躠：《辞源》注为biésǎ，《古汉语常用字字典》注为biéxuè。尽心用力貌。
（25）踶跂：读音dìqí，用尽心力，勉力行之的样子。
（26）澶漫：chánmàn，宽长貌；广远貌。
（27）牺尊：牺是古代宗庙祭祀用的纯色牲，牲就是牛，因而也可称为纯色牛；尊，同“樽”，是古代盛酒的礼器。
（28）相靡：相继分散；递相消失。
（29）相踶：互踢，成玄英疏：“踶，蹈也”。
（30）衡扼：衡、轭是同义词，是驾在牲口脖子上、并与辕相连的部件。
（31）月题：马额上的佩饰，其形似月。
（32）介倪、闉扼、鸷曼、诡衔、窃辔：束缚马的器具。
（33）赫胥氏：中国古代传说中的部落首领，后人追尊他为帝王。
（34）含哺而熙，鼓腹而游：哺：口中所含的食物；熙：游戏；鼓腹：鼓起肚子，即饱食。口含食物，手拍肚子。形容太平时代无忧无虑的生活。
（35）县跂：悬挂于高处而令人仰慕。
（36）踶跂：见注释（25）。